岗位职责：
1、负责双足机器人的运动控制算法的研究、设计与开发，提升机器人在复杂环境下的运动性能、稳定性和适应性；
2、深入研究强化学习、模仿学习等前沿机器学习算法，并将其应用于双足机器人的控制策略中，以实现高效、智能的自主运动；
3、熟悉AMP等算法，负责相关算法的优化、改进及在双足机器人中的实现，确保机器人能够完成复杂动作和任务；
4、将开发的控制算法部署到机器人端侧，优化算法以适应有限的硬件资源，保证算法的实时性和可靠性。
任职要求：
1、硕士及以上学历，控制科学、机器人技术、计算机科学、机械工程等相关专业；
2、在强化学习、模仿学习领域有深入研究，熟悉常见算法（如 DDPG、PPO、GANs 等）的原理、实现及应用场景，有相关项目实践经验；
3、精通 C++ 和 Python 编程语言，具备良好的代码编写规范和版本控制意识，能高效实现算法逻辑，并进行测试和调试；
4、具备算法端侧部署经验，熟悉嵌入式系统、机器人操作系统（ROS），了解硬件架构和性能限制，能优化算法以适应端侧运行环境；
5、熟悉机器人动力学、运动学建模，能结合数学模型与算法优化机器人控制性能；
6、具备良好的团队协作精神和沟通能力，能与不同专业背景的人员有效合作，共同攻克项目难题；
7、英语读写能力良好，能阅读和理解相关英文文献，跟踪国际前沿研究成果。