岗位职责：
1、算法研发：研究具身智能算法，包括视觉环境感知，熟悉机器人运动控制原理，熟悉ISAAC LAB/SIM/GYM框架，利用其进行机器人学习和仿真工作。
2、模型开发：设计并优化具身智能模型，提升其在复杂环境下的适应性与学习能力，了解大模型的相关知识，能够将其与具身智能算法相结合，提升模型性能。
3、技术探索：跟踪具身智能领域的前沿技术，探索新技术在公司产品中的应用，对ACT、Diffusion、PAI0等算法有深入理解，并能将其应用于实际项目中。
4、协作开发：与团队紧密合作，将算法集成到产品中，确保产品性能和质量，具备良好的团队合作精神，能够与不同背景的团队成员有效沟通。
5、加分项：有ICRA、CVPR、T-RO等顶会顶刊者优先。
任职要求：
1、熟悉learning-based control领域前沿进展；
2、了解多自由度欠驱动机器人动力学；
3、熟悉使用C++、Python等编程语言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架，了解ROS等框架；
4、熟悉主流机器人仿真软件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等；
5、了解常用的深度强化学习算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）；
6、有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历。
加分项：有人工智能/机器人方向顶会顶刊论文的候选人优先（RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL等）